Orthogonalité et distances dans l'espace

Produit scalaire dans l'espace, expression en base orthonormée, orthogonalité de vecteurs et de droites, norme et distance entre deux points, développement de $\|\vec{u} + \vec{v}\|^2$, vecteur normal à un plan, projeté orthogonal, plans perpendiculaires, distance d'un point à un plan.